• Deutsch
  • English
  • Français
News0


FD-V166Für Handhabungsaufgaben von schweren Standard-Traglasten: FD-V166 (bis 166 kg)


FD-Roboter sind für Produktions- und Handhabungsaufgaben prädestiniert. Sie erledigen ihre Aufgaben in Höchstgeschwindigkeit und eignen sich gleichermaßen für das Fräsen und Schleifen sowie für Palettier-, Klebe- und Sprühaufgaben. Die vollautomatische Hochgeschwindigkeitsautomation ermöglicht eine deutliche Erhöhung der Produktivität.

 

Effizienz: Höchste Effizienz beim Handhaben schwerer Gewichte

Kollisionsschutz: Gegenüber der Vorgängerserie 40 % bessere Störungserkennung/-beseitigung

Kabelführung: Optimal geschützt, kein Verfangen bei Roboteroperationen (integriertes Schlauchpaket)

Wartungsfreundlich: Leicht zugängliche Leitungsführung

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-V166
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 2654 mm
Max. Traglast 166 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,1 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 18000 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 180°
  J2 (Vertikalbew.)  -80° ~+ 60°
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -146,5° ~+ 150°
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 360°
  J5 (Neigen, Brenner)  +/- 135°
  J6 (Drehen)  +/- 360°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  2,18 rad/s {125°/s}
  J2 (Vertikalbew.)  2,01 rad/s {115°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  2,11 rad/s {121°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  3,02 rad/s {173°/s}
  J6 (Drehen)  4,54 rad/s {260°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  951 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  951 Nm
  J6 (Drehen)  490 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  88,9 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  88,9 kg/m²
  J6 (Drehen)  45,0 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 1010 kg
Max. Traglast Oberarm  45 kg (*7)
Installationsposition  F

 

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

 

DownloadCAD Daten

 

 

CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.step)

 

DownloadButton Technische Daten

 

Technisches Datenblatt FD-V166

 

 

PDF-icon

 

Gesamtprospekt OTC Roboter

zurück

Um Ihnen den bestmöglichen Service zu bieten, verwenden wir auf unserer Webseite Cookies. Mit dem Besuch und der Nutzung unserer Webseite stimmen Sie der Verwendung von Cookies zu. Näheres erfahren Sie in unserer Datenschutzerklärung.

Datenschutzerklärung