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Für Handhabungsaufgaben mittlerer Traglasten: FD-V50 (bis 50 kg)


FD-Roboter sind für Produktions- und Handhabungsaufgaben prädestiniert. Sie erledigen ihre Aufgaben in Höchstgeschwindigkeit und eignen sich gleichermaßen für das Fräsen und Schleifen sowie für Palettier-, Klebe- und Sprühaufgaben. Die vollautomatische Hochgeschwindigkeitsautomation ermöglicht eine deutliche Erhöhung der Produktivität.

 

Aufstellfläche: Minimale Aufstellfläche bei maximalem Arbeitsbereich

Kollisionsschutz: Gegenüber der Vorgängerserie 40 % bessere Störungserkennung/-beseitigung

Kabelführung: Optimal geschützt, kein Verfangen bei Roboteroperationen (integriertes Schlauchpaket)

Schutzklasse: Auf Wunsch verbesserte Schutzklasse IP67

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-V50
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 2050 mm
Max. Traglast 50 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,07 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 14750 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 165°
  J2 (Vertikalbew.)  -135° ~+ 80°
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -146° ~+ 260°
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 360°
  J5 (Neigen, Brenner)  +/- 125°
  J6 (Drehen)  +/- 450°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
  J2 (Vertikalbew.)  3,14 rad/s {180°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  4,45 rad/s {225°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  4,45 rad/s {225°/s}
  J6 (Drehen)  6,46 rad/s {370°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  210 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  210 Nm
  J6 (Drehen)  130 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  30 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  30 kg/m²
  J6 (Drehen)  12 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 85 % RH
(No condensation)
Gewicht 640 kg
Max. Traglast Oberarm  15 kg (*7)
Installationsposition  F (Not higher than 1000 m above sea level)

 

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

 

DownloadCAD Daten

 

 

CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.step)

 

DownloadButton Technische Daten

 

Technisches Datenblatt FD-V50

 

 

PDF-icon

 

Gesamtprospekt OTC Roboter

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