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FD-V20S (Preview-web)
7-Achs-Lichtbogenschweißroboter: FD-V20S


Der erweiterte Freiheitsgrad des neuen 7-Achs-Roboters ermöglicht eine konstante Brennerorientierung beim Eintauchen in enge Arbeitsräume.

 

Durch die hohe Flexibilität können Roboter in Fertigungszellen enger zueinander aufgestellt werden, was eine Erhöhung der Roboterzahl pro Bauteil vereinfacht.

 

 

 


Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-V20S
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 7
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 1710 mm
Max. Traglast 20 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,08 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 6600 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170°
  J2 (Vertikalbew.)  -145° ~+ 70°
  J7 (Drehen)  +/- 90°
  J3 (Drehen)  -170° ~+ 160°
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 180°
  J5 (Neigen, Brenner)  -50° ~ 230° (*6)
  J6 (Drehen)  +/- 360° (*6)
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,40 rad/s {195°}
  J2 (Vertikalbew.)  3,32 rad/s {190°/s}
  J7 (Drehen)  2,79 rad/s {160°/s}
  J3 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  6,98 rad/s {400°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  6,98 rad/s {400°/s}
  J6 (Drehen)  10,5 rad/s {600°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  43,7 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  43,7 Nm
  J6 (Drehen)  19,6 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  1,09 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  1,09 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,24 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 321 kg
Max. Traglast Oberarm  20 kg (*7)
Installationsposition  F

  

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

   

 

PDF-icon

 

>>Leaflet 7-Achs-Roboter

 

 

Download Button Technische Daten>> Technische Daten FD-V20S

 

Download CAD Daten

 

 

>> CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.rar/gezippt)

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