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V25

Roboter mit mittlerer Traglast: FD-V25


Dieser Handlingroboter mit mittlerer Traglast eignet sich dank erhöhter Nutzlast für eine größere Bandbreite an Anwendungen. Diese neue Lösung für Ihre Handlingaufgaben wurde leistungstechnisch rundum verbessert.

Höhere Taktraten: Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt.
Robuste Konstruktion: Laut Schutzart IP64 wird der Roboter in spritzwasser- und staubdichter Ausführung geliefert.
Bedienerfreundlich: Die integrierten Signalkabel und Luftschläuche sind für unterschiedlichste Anwendungen geeignet.

Kräftiger Typ: Die maximale Nutzlast wurde bei diesem neuen Roboter um 25 % auf insgesamt 25 kg erhöht. Ideal für eine breitere Palette an Handlingaufgaben.

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-V25
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 1710 mm
Max. Traglast 25 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,07 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 5600 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170° (+/-50°)(*2)
  J2 (Vertikalbew.)  -155° ~+ 100° (*3)
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -170° ~+ 260° (*4)
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 180°
  J5 (Neigen, Brenner)  -50° ~ + 230°
  J6 (Drehen)  +/- 360°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,40 rad/s {195°/s} (3,05 rad/s {175°/s} (*2)
  J2 (Vertikalbew.)  3,32 rad/s {190°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  6,98 rad/s {400°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  6,98 rad/s {400°/s}
  J6 (Drehen)  10,47 rad/s {600°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  52,6 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  52,6 Nm
  J6 (Drehen)  24,5 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  1,24 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  1,24 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,33 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 278 kg
Max. Traglast Oberarm  10 kg (*7)
Installationsposition  F, W, C

  

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

 

DownloadCAD Daten

 

CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.step)

 

 

DownloadButton Technische Daten

Technisches Datenblatt FD-V25

 

 

PDF-icon

 Gesamtprospekt OTC Roboter 
 

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