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FD-A20
Ideal zum Laserschweißen und -schneiden: FD-A20


Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,07 mm erfüllt der neue Hochleistungspräzisionsroboter je nach Anwendung anspruchsvollste Aufgaben. Die Abweichung bei Kreisdurchmessern ≤ 10 mm liegt maximal bei 0,09 mm – nur halb so hoch wie bei marktüblichen Robotern.

 

• Präzisionsgenauigkeit: Höchste Präzision, unabhängig von der Roboterposition

• Präzisionsbearbeitung: Zum Laserschweißen, -Schneiden, WIG- Schweißen und für alle weiteren Präzisionsaufgaben.

 

Zum Laserschweißen, -schneiden, WIG-Schweißen und für alle weiteren Präzisionsaufgaben. 

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-A20
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 1664 mm
Max. Traglast 20 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,07 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 7900 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170°
  J2 (Vertikalbew.)  -70° ~+ 60°
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -140° ~+ 240° (*2)
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 180°
  J5 (Neigen, Brenner)  -50° ~ + 230°
  J6 (Drehen)  +/- 360°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,40 rad/s {195°/s}
  J2 (Vertikalbew.)  3,32 rad/s {190°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  3,14 rad/s {180°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  6,98 rad/s {400°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  6,98 rad/s {400°/s}
  J6 (Drehen)  10,5 rad/s {600°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  43,7 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  43,7 Nm
  J6 (Drehen)  19,6 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  1,09 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  1,09 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,24 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 355 kg
Max. Traglast Oberarm  20 kg (*7)
Installationsposition  F, C

 

 

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

   

 

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>> Technische Daten FD-A20
 

 

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>> CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.rar)

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