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FH-H5(H)Hochgeschwindigkeits-Handlingroboter für kleine Lasten: FD-H5(H)


FD-Roboter sind für Produktions- und Handhabungsaufgaben prädestiniert. Sie erledigen ihre Aufgaben in Höchstgeschwindigkeit und eignen sich gleichermaßen für das Fräsen und Schleifen sowie für Palettier-, Klebe- und Sprühaufgaben. Die vollautomatische Hochgeschwindigkeitsautomation ermöglicht eine deutliche Erhöhung der Produktivität.

 

Armfreiheit: Höherer Freiraum im Bereich des Gelenks

Kollisionsschutz: Gegenüber der Vorgängerserie bessere Störungserkennung/-beseitigung

Kabelführung: Optimal geschützt, kein Verfangen bei Roboteroperationen (integriertes Schlauchpaket)

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-H5(H)
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 866 mm
Max. Traglast 5 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,05 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 1440 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170°
  J2 (Vertikalbew.)  -125° ~+ 90°
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -140° ~+ 245°
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 190°
  J5 (Neigen, Brenner)  -30° ~ + 210°
  J6 (Drehen)  +/- 360°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,49 rad/s {200°/s}
(2,79 rad/s {160°/s}) (*2)
  J2 (Vertikalbew.)  3,49 rad/s {200°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  4,54 rad/s {260°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  6,63 rad/s {380°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  6,63 rad/s {380°/s}
  J6 (Drehen)  8,90 rad/s {510°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  11,9 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  11,9 Nm
  J6 (Drehen)  5,2 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  0,303 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  0,303 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,061 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 58 kg
Max. Traglast Oberarm  1 kg (*7)
Installationsposition  F, W, C

 

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

  

DownloadCAD Daten

 

 

CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.step)

 

 

DownloadButton Technische Daten

 

Technisches Datenblatt FD-H5(H)

 

 

PDF-icon

 

Gesamtprospekt OTC Roboter

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