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FD-V8-Brenner.jpg
Pour des capacités de charge plus élevées et même des soudures sans interférences: FD-V8

Le nouveau robot de soudage à l'arc, FD-V8, est équipé pour toutes les tâches de soudure et une capacité de charge de jusqu'à 8 kg. Grâce aux conduites d'alimentation intégrées, le FD-V8 peut toujours souder plus facilement que tout autre robot de sa catégorie. Il est 15% plus rapide et son temps de cycle est ainsi plus courts - idéal pour une productivité maximale.


Sans interférence: soudage sans interférence grâce au routage de câble intégré.
Prêt pour SynchroFeed: les câbles du système SynchroFeed / torche Servo peuvent être intégrés au robot.
Distances robotiques: le routage des câbles intégré permet des distances plus courtes entre les robots.
Capacités de charge plus élevées: Capacité de charge supérieure de jusqu'à 8 kg.

Performances supérieures: Vitesse supérieure de jusqu'à 15%.

 

 

The main technical specifications at a glance:

Type FD-V8
Kinematics   Vertical articulated type
Number of axes 6
Working Range (P-Point) R 1437 mm
Max. payload capacity 8 kg
Positional repeatability (*1) +/- 0,08 mm (*1)
Drive System AC Servo Motor
Drive Power 3016 W
Working range  Arm    J1 (Revolving 1) +/- 170° (+/-50°)(*2)
  J2 (Fore/Back)  -155° ~+ 90° (*3)
  J7 (Revolving 2)  -
  J3 (Up/Down)  -170° ~+ 190°
Wrist    J4 (Swing)  +/- 180°
  J5 (Bending)  -50° ~ + 230°
  J6 (Twist)  +/- 360°
Max. Speed  Arm    J1 (Revolving 1)  4,19 rad/s {240°}
(3,32 rad/s {190°/s} (*2)
  J2 (Fore/Back) 4,19 rad/s {240°}
 J7 (Revolving 2) -
  J3 (Up/Down)  4,01 rad/s {230°/s}
Wrist    J4 (Swing)  7,50 rad/s {430°/s}
  J5 (Bending) 7,50 rad/s {430°/s}
  J6 (Twist)  11,0 rad/s {630°/s)
Wrist load  Allowable Moment   J4 (Swing)  17,6 Nm
  J5 (Bending)  17,6 Nm
  J6 (Twist)  7,8 Nm
Allowable Moment of inertia    J4 (Swing)  0,43 kg/m²
  J5 (Bending) 0,43 kg/m²
  J6 (Twist)  0,09 kg/m²
Ambient temperature and humidity 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Weight 140 kg
Upper arm payload capacity 10 kg (*7)
Installation type  F, W, C

 

Notes are marked with *.

 

Note 1: The value of the positional repeatability is at the tool center point (TCP) compliant to ISO 9283.
Note 2: The value in the parentheses indicates the wall-hung condition. J2 axis may occur the limitation of the working range.
Note 3: There are occasions where restrictions can be made to the operation range of the J2 axis when the wall-hung condition.
Note 4: The operation range of the J3 axis is restricted to -170 degrees to + 180 degrees when floor based welding is applied (In overhead mounting it's a combination of J2 + J3 axis).
Note 5: This is the specification for the case that the coaxial power cable are let into the centrum of J4 and J6 axis. The value given in parentheses presents for other specifications.
Note 6: There are occasions where restrictions can be made to the operation range of the J6 axis, depending on the J5 axis´s posture.
Note 7: Max. Load to the upper shoulder, when loading the max. payload capacity at the end effector.

 

F=Floor

W=Wall

C=Ceiling

 

Other robot models on request. 

 

 

DownloadCAD Daten

 

>> Données CAO (3D) du robot à télécharger (.step)

 

 

DownloadButton Technische Daten

>> Caractéristiques techniques FD-V8 (Anglais)

 

 

PDF-icon

 Vue générale du robot OTC

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