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FD-B6L
Schneller, schlanker und noch bedienerfreundlicher: FD-B6L


Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-B6L mit integrierter Leitungsführung und weiterentwickeltem Design ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 6 kg ausgelegt. Selbst die erforderlichen Anschlüsse und Kabel für das SynchroFeed Schweißverfahren sind bereits vorinstalliert. Aufgrund seiner herausragenden Armlänge eignet er sich vor allem für große Arbeitsbereiche.

 

Höhere Taktraten: Für höchste Industriegeschwindigkeiten

Schlankes Design: Das neue Handgelenkdesign verhindert Störungen durch Vorrichtungen und Werkstücke.

Bedienerfreundlich: Dank integrierter Leitungsführung (auch für Synchro- Feed) ist ein störungsfreies Arbeiten möglich.

Stabilere Konstruktion: Bis zu 6 kg Tragkraft für Schweißaufgaben. Lässt sich mit unterschiedlichen Brennern und Sensoren ausrüsten. Auch für entsprechende Handlinganwendungen.


Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

Typ FD-B6L
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 2008 mm
Max. Traglast 6 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,08 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 4832 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170° (+/-50°)(*2)
  J2 (Vertikalbew.)  -155° ~+ 100°
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -170° ~+ 190°
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 155° (+/- 170°) (*5)
  J5 (Neigen, Brenner)  -45° ~ + 225° (*6)
  J6 (Drehen)  +/- 205° (+/-360°) (*5,6)
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,40 rad/s {195°/s}
(3,05 rad/s {175°/s} (*2)
  J2 (Vertikalbew.)  3,49 rad/s {200°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  3,49 rad/s {200°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  7,50 rad/s {430°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  7,50 rad/s {430°/s}
  J6 (Drehen)  11,0 rad/s {630°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  10,5 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  10,5 Nm
  J6 (Drehen)  5,9 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  0,28 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  0,28 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,06 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 278 kg
Max. Traglast Oberarm  20 kg (*7)
Installationsposition  F, W, C

  

Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

   

 

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Technische Daten FD-B6L
 

 

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